Nel 1982 le cose non vanno altrettanto bene ma si rifà l'anno dopo nel quale, con tre vittorie e cinque podi, bissa il titolo di due anni prima. Nel 1984 e nel 1985 vince ancora tre G.P. ed arriva altre tre volte sul podio classificandosi al quinto ed all'ottavo posto nella classifica finale. Nel 1986 Piquet decide di cambiare squadra e passare alla Williams. Qui però trova un altro pilota decisamente ambizioso: Nigel Mansell. Il risultato è una guerra "fratricida" che, nonostante la competitività della vettura, va a vantaggio di Alain Prost che con la Mc Laren conquista il suo secondo titolo. Piquet arriva al terzo posto dietro al compagno di squadra. Nelson si rifà l'anno dopo quando la superiorità della Williams non permette alle altre scuderie di lottare per il titolo. Nonostante un brutto incidente a Imola, Piquet vince 6 G.P. e si impone sul compagno di squadra Mansell, anch'esso vittima di un incidente a S.Marino, che non può disputare le ultime due gare. Dopo il terzo titolo mondiale Piquet cambia ancora scuderia e passa alla Lotus. La squadra inglese però non è in uno dei suoi momenti migliori e, dopo due stagioni fallimentari, Nelson viene considerato un pilota in declino. Nel 1990 approda alla Benetton. E' la sua seconda giovinezza: vince due G.P. ed arriva terzo nel mondiale dietro Prost e Senna. Il 1991 non è però ugualmente positivo e, nonostante una vittoria, Piquet viene licenziato dalla Benetton. Non ricevendo più offerte dai top team Nelson decide allora di ritirarsi dalla Formula 1. 

Nel 1992 decide di realizzare un suo vecchio sogno: correre la 500 miglia di Indianapolis. Purtroppo, durante le prove di qualificazione, è vittima di un brutto incidente che gli procura gravi lesioni alle gambe. Dopo un lento recupero Nelson ritenta qualche anno dopo e, superate le qualifiche, riesce a correre la 500 miglia. Nonostante la gara si concluda con un ritiro, Piquet aveva finalmente esorcizzato il magico catino dell'Indiana. Attualmente si dedica completamente alla carriera del figlio Nelson Angelo, detto Nelsinho, che pare proprio avere la stoffa per seguire le orme del padre. Nelson Piquet, tre volte campione mondiale, ha disputato 204 Gran Premi di Formula 1, con 23 vittorie, 24 pole position, 23 giri più veloci in corsa; si è classificato per 100 volte nei primi sei (delle quali 60 sul podio), ed è partito per 43 volte in prima fila.