Nel 1993 non ottiene un volante in F.1 ma è comunque test-driver per la Benetton. Nel 1994, ha la sua seconda occasione per ritornare a correre nel mondiale piloti. Firma per la squadra Pacific con la quale, a causa dei modesti mezzi, riesce a qualificarsi in sole due occasioni ottenendo, peraltro, altrettanti ritiri. Finita l'esperienza in F.1, Belmondo continua a correre in vari campionati con le GT vincendo il BPR GT nel '95 e '96, quello Giapponese nel '97, la Porsche Supercup nel '97.

Nel 1998 fonda una sua scuderia, la "Paul Belmondo Racing", e continua a correre ottenendo buoni risultati a Le Mans, a Spa,  nel campionato FIA GT ed in gare di auto storiche. Nel 2001 si aggiudica la Parigi-Dakar nella categoria Diesel. Parallelamente alla carriera di pilota ha anche avuto esperienze di attore recitando in produzioni cinematografiche e teatrali. Collabora con il canale televisivo francese InfoSport e con numerose riviste di auto e motori oltre ad essere test driver per case automobilistiche. Nel 2007 è uno dei partecipanti della quinta edizione del reality televisivo italiano "L'isola dei famosi". E' sposato con Luana, un' ex modella romana, ed ha tre figli.